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Aug 13, 2023

マルチを構築する

Esoscheletri fantascientifici, tute potenziate e tute di ferro lo sono

SF に登場する外骨格、パワー スーツ、アイアン スーツは、長年にわたって多くのエンジニアやエンジニアリング プロジェクトのインスピレーションとして役立ってきました。 これは確かに [Hacksmith Industries] の場合に当てはまります。そこでは、ハッカデイの卒業生 [James Hobson] が、映画エイリアンの P-5000 パワーローダーに触発されて、2019 年 1 月以来、巨大な機械外骨格を構築しています。 (ビデオ、下に埋め込まれています。)

映画版とは異なり、[ハックスミス] パワー ローダーは二足歩行ではなく、小型履帯スキッド ステア ローダーのシャーシの上に構築されています。 既存の油圧パワーユニットも上半身のすべての油圧シリンダーに電力を供給します。 上半身は映画版の基本的な外観を維持しており、溶接される前にタブとスロット システムに合わせて嵌合するプラズマ切断スチール セクションから構築されています。 各アームには 5 つの自由度があり、比例油圧バルブによって制御されます。 パワーローダーは、ROS を実行する Raspberry Pi をベースとした産業グレードの制御システムによって制御されます。

どのアクチュエータも人を殺すのに十分な力を加えることができるため、設計では安全性が重要な考慮事項となります。 ワイヤレスリモコンを含むいくつかの場所に緊急停止ボタンが取り付けられています。 ROS コントローラは、閉ループ制御用のストリング ポテンショメータを使用して各シリンダの位置を監視し、アクチュエータが範囲外になった場合に緊急停止をトリガーします。 パワーローダーは、シミュレーターのフライト コントローラー ジョイスティックのペアを使用して機内のパイロットによって、または PS4 コントローラーを使用してリモートで制御できます。

[Hacksmith Industries] は、それが必ずしも実用的または商業的に実行可能な製品だからではなく、楽しみやエンターテイメントのために負荷がかかる数トンの電力を構築しているという事実について明確にしています。 しかし、他の外骨格は、産業労働者の疲労と怪我のリスクを軽減し、荒れた地形で重い荷物を運ぶための実行可能な解決策であることが証明されています。